黔南州西门子PLC代理商
西门子S7-300plc的累加器在语句表程序中扮演了极为重要的角色,几乎所有的指令操作都是在累加器中完成的。
西门子S7-200PLC的4个32位累加器是象V存储器一样的存储单元。它可以存储8位、16位和32位的数据。可用它来向子程序传递参数,或者从子程序返回参数,或者存储计算的中间结果。也可以使用累加器存储或传递指针。使用累加器不用考虑数据长度的问题,用来保存运算的中间结果特别方便。
S7-200的系统手册在讲系统对中断的支持时说:“由于中断指令影响触点、线圈和累加器逻辑,所以系统保存和恢复逻辑堆栈、累加寄存器以及指示累加器和指令操作状态的特殊存储器标志位(SM)。这避免了进入中断程序或从中断程序返回对主用户程序造成破坏。”
这就是说,调用中断程序之前,累加器的数据被自动保存,调用结束后,保存的数据被自动恢复到累加器。因此在中断程序中使用的是另一套累加器!所以,累加器不能用来在主程序和中断程序之间传递数据
缓冲密封圈的几种常见形式
导向支撑环
导向支撑环安装在液压缸端盖和活塞上,用于支撑活塞杆和活塞,引导活塞做直线运动,防止发生金属与金属的接触。材料上有塑料、涂有聚四氟乙烯的青铜等。
分别用于液压缸端盖和活塞上的导向支撑环
端盖密封圈
端盖密封圈用于油缸端盖与油缸壁的密封,是一种静密封,用于防止液压油从端盖和油缸壁的间隙漏出。通常由丁腈橡胶O形圈和支撑环(挡圈)组成。
活塞密封圈
活塞密封圈用于隔绝液压缸的两个腔室,是液压缸内的主密封件。通常为两件式,外圈由聚四氟乙烯或尼龙制成,内圈由丁腈橡胶制成。也有多种变体,包括采用涂有聚四氟乙烯的青铜,等等。在单作用油缸上,也有采用聚氨酯U形杯的。
在小型电机中,通常使用的是滚珠轴承,滚动体(钢球)在内圈和外圈滚动的机械接触,它们被一层润滑油包围,可以轻微的缓冲作用,使接触面稍微扩大。如果滚动元件和环形滚道足够圆且未损坏,压缩力(力激励)和润滑剂运动(位移激励)引起的接触点周向弹性变形,仅产生宽频带(频谱)的振动,润滑剂能抑制震动。如果没有足够的润滑剂或润滑剂的粘度不正确,振动将增加(“金属的硬声”噪音),接触点的压力增加,材料疲劳增加以及滚道损坏,特别是轴承的轴向过载,会导致更快的材料疲劳。
径向滚珠轴承由于其制造和操作方式而具有径向轴承间隙,如果外环或内环上的弹性轴向预载荷引起的径向游隙被压缩到零,轴承球则不能佳地传递径向力。在这种情况下,轴承的安装配合和装配质量起着重要的作用,在一定的旋转速度下,球实际上是同步运行的,而不是在一个圆形的或波浪形的路径上。在轴承托架中发生自感应轴向振动,其被称为啸叫噪声,在轴承中,我们主要会遇到产生弹性力的运动,而弹性力又会导致振动以及产生振动运动的力,这意味着存在位移激励和力激励,因此在理论分析个别情况时必须同时考虑两者。
不平衡引起的振动
在电机制造技术中不可能使主轴和转子的旋转轴完全对齐,虽然可以保持较低的偏差,但是小型电机的典型高速会产生大量离心力,即在支撑点处具有模态阶数r=1的圆周径向力,在弹性方面,这会导致支撑点的周向径向挠度增大或减小。根据惯性轴与旋转轴(平行或角度)的偏差,可以有径向力,在空间上,它们是同相或异相,或是相同的组合,并因此是由这些力引起的运动(从摇动到翻滚运动),轴之间的平行不匹配称为静态不平衡,角度不匹配称为动态不平衡。
齿轮传动的振动
当涉及齿轮时,有两个主要的振动原因:种是齿轮没有达到精密的等级引起切向或径向振动;第二种是,当轮齿相互滚动时,瞬时齿轮比会因为半径比的变化而改变。对于有许多齿的大齿轮,动力传递通常涉及多个齿,只要有足够的间隙和弹性,半径之间的变化才均匀,就像斜齿轮一样。小型电机的齿轮较小,齿数较少,啮合(重叠)的齿数较少,很少通过螺旋齿轮啮合。因此,即使是半径比的微小波动也会使其变得相当明显,这将激发轴上的旋转振动和轴承处的径向振动,这些振动等于旋转频率与齿数及其倍数的乘积,这些振动偶尔会受到旋转频率或其倍数的调制,例如当塑料齿轮翘曲和变松时。
振动是位移激励的一种形式,主要是产生压力或力的强迫运动,振动的大小取决于齿轮的弹性和其他弹性、惯性扭矩,以及齿轮和润滑剂垫之间的间隙。塑料齿轮由于其弹性、低质量和材料阻尼,在噪声方面是有利的,但随着温度和湿度的升高,其尺寸往往增加到不理想的程度。因此,他们必须被设计成有游隙,它们不适用于相对较高的负载。对于多级变速箱和行星齿轮,半径的变化在很大程度上补偿了整个传动系统中的相互影响,在电机的使用寿命中,磨损经常引起轮齿之间的间隙和齿隙。
当齿轮传动系统打开且发生方向反转时,间隙和齿隙会在传动系中产生冲击噪声。在运行过程中,运动部件之间的摩擦会产生随机的脉冲噪声和连续噪声。连续噪声通常含有许多谐波,许多部件之间可能会出现间隙和齿隙,典型的例子是电机的法兰安装、没有负载的变速箱、张紧不充分的滚珠轴承或轴上松动的滚珠轴承内圈。
齿轮箱齿间的间隙会引起振动(位移激励),齿轮齿的两侧突然相撞,弹性地弹回来,由此产生的重复频率和振幅在很大程度上取决于游隙的大小,并且它们在空载条件下、启动期间或转速变化时变得非常明显。随着载荷的增加,振动消失。这些振动可以通过良好的润滑和提供材料阻尼(塑料)的弹性齿来小化,在有游隙或磨损金属轮齿的大型电机中,这种振动非常有害。
原标题:齿轮的种类和特点
齿轮可分为三类:圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮。
1、圆柱齿轮的种类和特点
直齿圆柱齿轮
1)大、小齿轮两个轴线互相平行
2)齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行
3)外啮合传动时,两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同
4)齿形可以做成正常齿、短齿,并且可以变位
斜齿圆柱齿轮
2)外啮合传动时,两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同
3)齿形可以做成正常齿、短齿,并且可以变位
4)齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度
5)啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳,传递的力较大
6)制造较直齿圆柱齿轮麻烦
螺旋齿轮
1)大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错、垂直
2)大、小齿轮转动方向可以相同,也可以相反
3)大、小齿轮嫌旋角可以相等,也可以不相等
4)当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就成为蝌杆
齿轮与齿条
1)与齿条相啮合的齿轮,可以是直齿轮或斜齿轮,且具有直齿轮或 斜齿轮的特点
2)齿条与齿轮传动,是把转动变为直线移动或者把移动变为转动
3)齿条是齿轮直径无限大时形成的
2、锥齿轮的种类和特点
直齿锥齿轮
1)大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点
2)当大齿轮节锥角等于90°时,即成为平面产形齿轮;大于 90°时,即成为内啮合锥齿轮 •
斜齿锥齿轮
1)齿线是斜的,与某圆相切,齿线不和锥顶相交
2)大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反
3)较直齿锥齿轮传动平稳
弧齿锥齿轮
1)传动平稳,传力大,适宜离速传动
2)大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反
3)两齿轮轴线相交于锥顶点
4)弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿
3、蜗杆与蜗轮的种类和特点
圆柱蜗杆与蜗轮
阿基米德蜗杆
1)蜗杆轴向切面上的齿形为直线
2)制造容易
直线蜗杆
1)蜗杆蜾旋线法向切面上的齿形 为直线
2)在三种蝸杆中是好做的一种, 为常见
渐开线蜗杆
平行于蜗杆轴线并与基圆柱相切的 平面上的齿形为直线形
圆弧蜗杆与蜗轮
1)效率髙,油膜形成好
2)承载能力大
3)制造、装配复杂
4)亦称球面蜗轮副
5)齿型又分成:原始型和修正犁。修正的目的是使蜗 杆蜗轮在传动中便于形成油膜